Из сказаний известно, что князья Борис и Глеб были младшими сыновьями крестившего Русь великого князя Владимира. Вскоре после смерти князя Владимира его старший сын Святополк объявил себя великим князем Киевским. Он видел в братьях возможных претендентов на Киевский престол и решил их убить. По его приказу сначала был убит князь Борис, а затем его младший брат Глеб.
В 1019-1020 годах князь Ярослав Мудрый разыскал могилу брата Глеба и похоронил его рядом с Борисом в Вышгороде Киевском. Через несколько лет мощи святых братьев Бориса и Глеба были извлечены из земли и положены в специально построенной часовне. В июле 1026 года был освящен построенный князем Ярославом Мудрым пятиглавый храм в честь святых мучеников. В последующие годы Вышгородский Борисоглебский храм с мощами святых стал семейным храмом Ярославичей.