В ходе Семилетней войны в январе 1758 года русские войска вступили в Кенигсберг, а жители города, среди которых был философ Иммануил Кант, присягнули на верность России.
Автопробег начался с возложения цветов у памятного знака генерал-фельдмаршалу Петру Румянцеву-Задунайскому, который несколько раз отличился во время Семилетней войны.
Участники пробега побывали на месте Гросс-Егерсдорфского сражения, в Черняховске, в замке Инстенбург, где развернута диорама, посвященная сражению русской и прусской армий.