Милославская была хозяйкой Царицыных палат Саввина монастыря, в которых сейчас располагаются экспозиции Звенигородского музея-заповедника. Как отмечается на странице музея, вместе с родителями, братьями и сестрами, вероятно, здесь бывал и царевич Алексей.
Алексей Алексеевич считался наследником престола со дня своего рождения и с трехлетнего возраста в официальных бумагах именовался как "Великий Государь, Царевич и Великий князь Алексей Алексеевич".
Наследник отличался добрым сердцем, любознательностью, отличной памятью, начитанностью, тягой к наукам, изучил латынь и польский. Среди его учителей был известный ученый старец Симеон Полоцкий. Неудивительно, что на время отсутствия царя в столице официальные грамоты издавались от имени Алексей Алексеевича, который народу был представлен как будущий Государь.
Царевич был и кандидатом на польский престол: велись переговоры о браке царевича с племянницей короля Польши Яна II Казимира. За кандидатуру русского царевича хлопотала польская королева, а сам Алексей Алексеевич общался с польскими послами.
Но царевич Алексей неожиданно скончался или "переселился в вечное блаженство Небесного Царствия", как говорилось в царском указе, не дожив 20 дней до своего 16-летия. Он погребен в Архангельском соборе Московского Кремля.