Музей ЗИЛ был открыт для того, чтобы посетители, как заявляют организаторы, "ощутили мощь и силу нашей страны, ее прошлого, настоящего и будущего".
В числе экспонатов - более полутора десятков уникальных автомобилей, двигателей, макетов. В музее выставлялся опытный образец ЗИЛ-3906, изготовленный в единственном экземпляре в 1978 году. Автомобиль был предназначен для проведения спасательно-эвакуационных работ на местности (в условиях глубокого снега и топких болот) и на воде. Эту разработку СКБ ЗИЛ сохранил и восстановил Московский политехнический университет.
В числе экспонатов есть ЗИЛ-41052 - правительственный лимузин скрытого бронирования, считающийся одним из самых защищенных автомобилей в мире; ЗИЛ-49065 "Синяя птица" модифицированная версия амфибии, предназначенная для обнаружения и эвакуации космонавтов; автомобиль АМО-Ф15, выпущенный в 1924 году, к седьмой годовщине Великой Октябрьской социалистической революции.
Музей завода ЗИЛ в СокольникахПостоянная экспозиция музея ЗИЛ открылась в 2017 году, она работала бесплатно.