Испытания прошли успешно - несмотря на то, что роботу пришлось работать в жестких условиях: под дождем, в высокой траве и при сильных радиопомехах. Комплекс планируется использовать для поиска скрытых в глубине объектов: остатков древних сооружений, захоронений и кладов, а также при гуманитарном разминировании
"Поиск объектов под землей - сложная и кропотливая работа. Оператор с георадаром проходит участок метр за метром, выдерживая равномерный темп и одновременно фиксируя координаты места. Сделать это вручную без ошибок в плохую погоду, на сложной местности и в условиях радиопомех практически невозможно. Робот избавляет человека от рутинной работы. Он проходит заданный маршрут, собирая показания с нескольких приборов и автоматически привязывая их к координатам. Оператору остается контролировать работу комплекса, таким образом он может сосредоточиться на анализе результатов", - рассказал старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олег Буличев.
Испытания проходили на археологическом участке. Несмотря на то, что TerraCognitaBot порой полностью скрывался в высокой траве, он исправно собирал три потока данных: с георадара, металлоискателя и GPS-трекера, - и увязывал их между собой. Полученная информация позволила составить подробную 3D-модель участка.
"Георадар зафиксировал следы обожженной древесины - этот материал хорошо заметен прибору. Предполагаем, что под землей есть остатки деревянных строений, печей и очагов", - сообщил Буличев.
На маршруте робот ориентировался с помощью одометрии (данные о перемещениях от известной отправной точки, подобным образом управляются баллистические ракеты), а курс корректировала нейросеть. В дальнейшем одометрию планируют усовершенствовать, чтобы комплекс мог прокладывать маршрут даже без связи с оператором и спутниками.
Также ИИ обучают автоматически находить под землей аномалии, отличать мусор, корни и камни от более интересных предметов.
Для тренировок на поиск мин TerraCognitaBot возили на полигон военных инженеров в Нахабино. Собран большой массив данных, их обрабатывают.