Переговоры начались в ноябре 1699 и продлились целых девять месяцев. Российскую сторону в них было доверено представлять главе Посольского приказа (аналог современного Министерства иностранных дел) думному дьяку, опытному дипломату с многолетним стажем Емельяну Игнатьевичу Украинцеву. Перед поездкой его подробно инструктировал сам Петр I. Со стороны Османской империи в мирных переговорах участвовал великий визирь турецкого султана Николай Маврокордато.
Русские послы отправились в Константинополь по морю - на военном корабле "Крепость". Это было сделано намерено, поскольку Петру I было важно обозначить присутствие российского военного флота в Черном море и показать, что Россия превращается из сухопутной державы в морскую. Расчет Петра оправдался. Когда в сентябре в столице Турции напротив дворца султана встал русский корабль, это вызвало большое удивление в Константинополе.
Мирный договор, подписанный от лица великого государя, царя России Петра Алексеевича и султана Османской империи Мустафы II, содержал 14 статей, преамбулу и заключительные положения. В преамбуле подробно перечислялись титулы российского и турецкого правителей, а также указывался срок, на который заключалось перемирие - 30 лет "с преданием забвению всех прошлых военных обид".
Согласно заключенному в Константинополе мирному договору, турецкий султан признавал право российского самодержца на Азов, окрестные земли и крепости Таганрог, Павловск и Миус. Россия же, в свою очередь, возвращала Османской империи завоеванные в ходе войны поднепровские земли, но при условии, что турецкие крепости там будут уничтожены. При этом на приграничных территориях не должны были возводиться новые укрепления.
Еще одним пунктом договора было обязательство открыть в Константинополе дипломатическое представительство России, которое обладало бы теми же правами, что и консульства других держав. Москва освобождалась от уплаты дани Крымскому ханству, а Османская империя обещала удерживать крымских ханов и другие татарские народы от набегов на российские территории и гарантировала безопасность для проживавшего на ее территории православного духовенства.
Несмотря на то, что Константинопольский мир был победой для Русского государства и для его молодого царя, главной цели Петр все же не добился. Он хотел получить Керчь и, соответственно, выход к Черному морю. Но турецкая сторона на это категорически не соглашалась. Проход наших кораблей в Черное море был закрыт. Керченские земли станут российскими только при императрице Екатерине II.
Петр I прекрасно понимал, что обретение выхода к Азовскому морю свободы мореплавания России не давало. Пока Черное море и Босфор - Дарданеллы оставались под контролем Османской империи, русский флот выхода к торговым путям европейских стран не имел. Так что на ближайшие годы новой геополитической целью Петра стал выход к Балтийскому морю - "вотчине" шведов. Поэтому Константинопольский мирный договор включал в себя еще один немаловажный пункт: турецкая сторона обещала хранить нейтралитет в предстоящей Северной войне (1700-1721).
Мир с Османской империей, заключенный на 30 лет, продержался всего 10. Пришедший к власти султан Ахмед III не соблюдал договоренности о нейтралитете в войне России со Швецией. Он предоставил убежище Карлу XII, войско которого потерпело сокрушительное поражение под Полтавой. Помимо этого, не выполнялось условие о прекращении набегов на российские земли крымских татар. Крымское ханство продолжало грабить южные территории России. Ситуация изменилась опять же лишь при Екатерине II, упразднившей Крымское ханство и включившей его в состав Российской империи в 1783 году.
А пока что уже в 1710 году началась новая Русско-турецкая война. В ходе нее был совершен крайне неудачный для России Прутский поход. В итоге, после подписания Прутского и Андрианопольского мирных договоров, Русское государство вынуждено было вернуть Османской империи завоеванные азовские земли, уничтожить крепость Таганрог и другие русские города, поставленные на берегах Азовского моря, а также избавиться от только появившегося Черноморского флота. Причем часть кораблей была продана той же Турции. В итоге, Россия в очень короткий срок потеряла фактически все, что до этого завоевывала годами.