И хотя оригинального текста указа в архивах не сохранилось, в отчете Приказа артиллерии за 1701-1705 годы есть документ, в котором сказано: "В 1701-м году Генваря в 10 день по имянному великого государя указу … велено на новом пушечном дворе построить деревянные школы и в тех школах учить пушкарских и иных посторонних чинов людей детей их словесной письменной грамоте цифирью и иной инженерном наукам с прилежаньем и выучась без указу с Москвы не съехать, также в иной чин кроме артиллерии не отлучаться, и кормить и поить их в вышеписанных же школах".
Подчеркивая важность создания школы для подготовки военных инженеров, Петр I особо отмечал: "Инженеры зело потребны суть при атаке или обороне, какова места и надлежит таких иметь, которы не токмо фортификацию основательно разумели и в том уже служили, но и чтоб мужественны были, понеже сей чин паче иных опасности подвержен есть".
Одной из главных причин создания этого учебного заведения стало неудачное начало Северной войны (1700-1721) и особенно поражение под Нарвой, которое ясно показало необходимость создания в России собственных профессиональных военных кадров в области артиллерии и военно-инженерного дела.
Школа Пушкарского приказа была двухлетней и состояла из трех классов. В первом классе учащиеся знакомились с азами грамоты. Во втором - обучались математике. Третий класс назывался "школой инженерной", и в нем давали углубленные знания именно в сфере военно-инженерного и артиллерийского дела. Вскоре стало ясно, что специфичность инженерной профессии требовала разделения специализаций. И уже с 1702 года учеников делили на два класса - пушкарский и инженерный. В инженерный тогда были переведены 24 человека. Они и стали первыми отечественными военными инженерами.
В январе 1712 года по велению Петра I инженерная школа была отделена от школы пушкарского приказа, при этом было увеличено число учащихся в четыре раза и усилена их математическая подготовка. Вот как об этом говорил сам царь: "Школу инженерную умножить, а именно: сыскать мастера из русских, который бы учил цифири, … а когда арифметику окончат, учить геометрию столько, сколько до инженерства надлежит; а потом отдавать инженеру учить фортификацию и держать всегда полное число 100 человек или 150, из коих две трети или по нужде были из дворянских людей".
Но и этого оказалось недостаточно, чтобы полностью удовлетворить потребности активно развивавшейся в то время русской армии. В результате, спустя 7 лет инженерная школа была создана и в Санкт-Петербурге, куда через некоторое время перевели московскую школу.
В 1753 году начальником инженерной школы был назначен инженер-генерал Абрам Петрович Ганнибал - знаменитый "Арап Петра Великого", прадед Александра Сергеевича Пушкина. В 1760-м из этой школы инженерным прапорщиком выпустился князь Михаил Илларионович Голенищев-Кутузов. Его направили на службу в Астраханский полк, командиром которого в то время был легендарный полководец, получивший тогда только чин полковника, граф Александр Васильевич Суворов.
На плечи военных инженеров ложилось множество самых разнообразных задач. Они должны были заниматься ремонтом и эксплуатацией инженерной техники, инженерной разведкой местности, минированием и разминированием объектов, вести устройство военных дорог в любой местности, строить мосты и переправы, возводить фортификационные сооружения, отвечать за маскировку войск и техники, обеспечивать войска электричеством, разворачивая полевые электросети.
Конечно, все это военные инженеры начали делать не сразу, а с годами, постепенно. К тому же, первых отечественных военных инженеров было совсем немного. К 1725 году инженерные войска насчитывали 12 штаб-офицеров, 67 обер-офицеров и 274 кондуктора.
Нет ничего удивительного в том, что офицеры инженерных войск в Табели о рангах были поставлены на ранг выше офицеров пехоты и кавалерии. Ведь первые несомненно "наукой превосходили" вторых. Здесь был еще и другой резон: вдохновить действующих офицеров других специальностей овладеть тонкостями инженерного дела. Чтобы организовать обучение таких офицеров без отрыва от службы, с 1722 года при каждом армейском полку была введена должность обер-офицера инженера. Отныне он не только являлся руководителем всех инженерных работ, но и отвечал за инженерную подготовку других офицеров.
Во время Отечественной войны 1812 года военные инженеры возвели 178 мостов и отремонтировали больше двух километров дорог. Во время обороны Севастополя, в ходе Крымской войны 1853-1856 годов, саперы под командованием выдающегося военного инженера Эдуарда Тотлебена создали надежную систему укреплений, которая в течение года обеспечивала неприступность русских позиций. В ходе Русско-турецкой войны 1877-1878 годов, во время обороны Шипкинского перевала, благодаря военным инженерам, несколько атак войск Сулейман-паши было отражено исключительно за счет электроуправляемых фугасов, без применения артиллерии.
Немаловажную роль инженерные войска сыграли и в годы Великой Отечественной войны. Они установили более 70 млн противотанковых и противопехотных мин, разминировали 765 тысяч кв. км территории и 400 тысяч км путей, построили 11 тысяч мостов.
В 1986 году инженерные войска участвовали в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской атомной электростанции. После 1991 года дислоцированные на территории России инженерные подразделения вошли в состав Вооруженных сил Российской Федерации (ВС РФ).
Современные инженерные войска ВС РФ занимаются инженерной разведкой, устройством фортификационных сооружений, устанавливают минные поля и занимаются разминированием, оборудуют переправы на водных преградах, готовят дороги для механизированных колонн, выполняют работы по маскировке войск и объектов. Морские инженерно-саперные подразделения входят в состав флотов Военно-морского флота (ВМФ) РФ.
У инженерных войск России есть свой профессиональный праздник. Он был учрежден указом президента РФ 18 сентября 1996 года. Праздник отмечается ежегодно, 21 января.